Annak ellenére, hogy a jóga több ezer éves múltra tekint vissza, azért bátran elmondhatjuk, hogy a nyugati világban, csak a XIX század végén és a XX. században vált népszerűvé. Itt a legismertebb változata a Hatha jóga. Ezek a gyakorlatok elsősorban a test rugalmasan tartását célozzák, de semmiképp sem elkerülhető az ember mint egész szemlélete. A Hatha jóga gyakorlatsorai elsősorban a testgyakorlatokat jelentenek, de nagyon fontosak a légző gyakorlatok is, valamint a különféle test tisztítására szolgáló gyakorlatok és módszerek.
Persze a tartós eredmények lassan jönnek és ami számunkra nagy nehézséget szokott jelenteni, csak akkor „működik” igazán, ha az ember rendszeresen gyakorol. Ennek ellenére, a Hatha jóga hazánkban is egyre népszerűbb, hiszen az ember már néhány alkalom után érzi a jótékony hatást és ez mindig motiválja arra, hogy elmenjen a következő alkalomra is. A belső nyugalom megfizethetetlen és semmivel sem pótolható. A Hatha jóga fokozatosan lazítja el az embert és ami nagyon lényeges, hogy mindenki a saját tempójában dolgozik, nincs verseny.